Ендоскопи органів травлення: включно з гастроскопами та колоноскопами, у них використовується гнучка довга -структура трубки діаметром 8–12 мм. Гастроскопи мають довжину приблизно 100-140 см, а колоноскопи – приблизно 160-180 см. Наконечник оснащений регульованим на 360 градусів вигином для адаптації до вигинів травного тракту та інтегрує канал для біопсії (діаметром 2-3 мм) і канал для промивання/подачі повітря.
Дихальні ендоскопи: такі як бронхоскопи, вони мають тонку гнучку структуру діаметром 4-6 мм і довжиною приблизно 60-70 см. Вигин більш гнучкий, що забезпечує доступ до третинних бронхів, а лінза має покращені властивості проти запотівання.
Урологічні ендоскопи: такі як цистоскопи та уретероскопи, вони бувають жорстких і гнучких типів. Жорсткі цистоскопи мають металеву трубчасту структуру (діаметром 10-12 мм), а гнучкі уретероскопи мають тонку гнучку трубку (діаметром 2-3 мм) і оснащені лазерним каналом для літотрипсії.
Артроскопія: така як артроскопія колінного суглоба, це жорстка коротка трубчаста конструкція діаметром 4-5 мм і приблизно 30-40 см в довжину. Лінза має ширококутний дизайн і потребує іригаційного каналу для введення фізіологічного розчину для розширення порожнини суглоба.
Лапароскопія: це жорстка довга трубчаста конструкція діаметром 5-10 мм і довжиною 30-40 см. Лінза має поле зору 0/30/45 градусів і її потрібно вводити через невеликий розріз на животі. Він використовується в поєднанні з іншими хірургічними інструментальними каналами.