Існує два основних принципи формування зображення для ендоскопів: оптичне та електронне зображення. Оптичні зображення використовують такі оптичні елементи, як лінзи та призми, для проектування зображення внутрішньої порожнини на спостерігача або монітор. Електронне зображення використовує електронні компоненти, такі як CCD або CMOS-датчики, щоб перетворити зображення внутрішньої порожнини в електронні сигнали, які потім відображаються на моніторі.
Ендоскопи мають широкий спектр застосування в галузі медицини, в основному поділяються на дві категорії: діагностичні та терапевтичні. У діагностичній сфері ендоскопи можна використовувати для дослідження органів багатьох систем, включаючи травний тракт, дихальні шляхи, вуха, ніс і горло, гінекологію, урологію та суглоби. У терапевтичній сфері ендоскопи можна використовувати для ендоскопічної хірургії, лікування та допоміжної терапії.