Система позиціонування та відстеження
Система позиціонування є основним обладнанням для хірургічної навігації, і вона поділяється на дві категорії: оптичне позиціонування та електромагнітне позиціонування.
Оптичне позиціонування: ця система фіксує відбиті сигнали від хірургічних інструментів або маркерів на поверхні пацієнта за допомогою інфрачервоної камери, обчислюючи просторові координати в реальному часі з точністю до -міліметра. Однак він чутливий до візуальних перешкод.
Електромагнітне позиціонування: Ця система використовує генератор магнітного поля та датчики для визначення положення приладу за допомогою електромагнітних сигналів. Він підходить для порожнин або складних анатомічних ділянок, але чутливий до перешкод від металевих пристроїв.
Медичне обладнання для візуалізації: це включає таке обладнання, як апарати КТ і МРТ, які використовуються перед операцією для створення 3D-анатомічних моделей пацієнта, а також ультразвукові апарати та рентген-рука для інтраопераційного-часу візуалізації. Дані зображення зіставляються з фактичним положенням пацієнта за допомогою алгоритмів калібрування та реєстрації для формування навігаційного посилання.
Навігаційна робоча станція та дисплейний термінал: високо-продуктивний комп’ютер виконує реконструкцію зображення, об’єднання даних і обчислення-в реальному часі, відображаючи 3D-модель, хірургічний шлях і положення інструментів на екрані з високою-роздільністю.
Спеціалізовані хірургічні інструменти та маркери: зонди, катетери або хірургічні інструменти з датчиками позиціонування та еталонними маркерами, прикріпленими до поверхні пацієнта (для встановлення системи координат).